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Linux操作系統下如何寫一個Module

發布時間:  2012/8/26 18:29:48
不知道在什幺時候,Linux 出現了 module 這種東西,的確,它是 Linux 的一大革新。有了 module 之后,寫 device driver 不再是一項惡夢,修改 kernel 也不再是一件痛苦的事了。因為你不需要每次要測試 driver 就重新 compile kernel 一次。那簡直是會累死人。Module 可以允許我們動態的改變 kernel,加載 device driver,而且它也能縮短我們 driver development 的時間。在這篇文章里,我將要跟各位介紹一下 module 的原理,以及如何寫一個 module。

  module 翻譯成中文就是模塊,不過,事實上去翻譯這個字一點都沒意義。在講模塊之前,我先舉一個例子。相信很多人都用過 RedHat。在 RedHat 里,我們可以執行 sndconfig,它可以幫我們 config 聲卡。config 完之后如果捉得到你的聲卡,那你的聲卡馬上就可以動了,而且還不用重新激活計算機。這是怎幺做的呢 ? 就是靠module。module 其實是一般的程序。但是它可以被動態載到 kernel 里成為 kernel的一部分。載到 kernel 里的 module 它具有跟 kernel 一樣的權力。可以 access 任何 kernel 的 data structure。你聽過 kdebug 嗎 ? 它是用來 debug kernel 的。它就是先將它本身的一個 module 載到 kernel 里,而在 user space 的 gdb 就可以經由跟這個 module 溝通,得知 kernel 里的 data structure 的值,除此之外,還可以經由載到 kernel 的 module 去更改 kernel 里 data structure。

  我們知道,在寫 C 程序的時候,一個程序只能有一個 main。Kernel 本身其實也是一個程序,它本身也有個 main,叫 start_kernel()。當我們把一個 module 載到 kernel 里的時候,它會跟 kernel 整合在一起,成為 kernel 的一部分。請各位想想,那 module 可以有 main 嗎 ? 答案很明顯的,是 No。理由很簡單。一個程序只能有一個 main。在使用 module 時,有一點要記住的是 module 是處于被動的角色。它是提供某些功能讓別人去使用的。

  Kernel 里有一個變量叫 module_list,每當 user 將一個 module 載到 kernel 里的時候,這個 module 就會被記錄在 module_list 里面。當 kernel 要使用到這個 module 提供的 function 時,它就會去 search 這個 list,找到 module,然后再使用其提供的 function 或 variable。每一個 module 都可以 export 一些 function 或變量來讓別人使用。除此之外,module 也可以使用已經載到 kernel 里的 module 提供的 function。這種情形叫做 module stack。比方說,module A 用到 module B 的東西,那在加載 module A 之前必須要先加載 module B。否則 module A 會無法加載。除了 module 會 export 東西之外,kernel 本身也會 export 一些 function 或 variable。同樣的,module 也可以使用 kernel 所 export 出來的東西。由于大家平時都是撰寫 user space 的程序,所以,當突然去寫 module 的時候,會把平時寫程序用的 function 拿到 module 里使用。像是 printf 之類的東西。我要告訴各位的是,module 所使用的 function 或 variable,要嘛就是自己寫在 module 里,要嘛就是別的 module 提供的,再不就是 kernel 所提供的。你不能使用一般 libc 或 glibc所提供的 function。像 printf 之類的東西。這一點可能是各位要多小心的地方。(也許你可以先 link 好,再載到 kernel,我好象試過,但是忘了)

  剛才我們說到 kernel 本身會 export 出一些 function 或 variable 來讓 module 使用,但是,我們不是萬能的,我們怎幺知道 kernel 有開放那里東西讓我們使用呢 ? Linux 提供一個 command,叫 ksyms,你只要執行 ksyms -a 就可以知道 kernel 或目前載到 kernel 里的 module 提供了那些 function 或 variable。底下是我的系統的情形:

  c0216ba0 drive_info_R744aa133  
  c01e4a44 boot_cpu_data_R660bd466  
  c01e4ac0 EISA_bus_R7413793a  
  c01e4ac4 MCA_bus_Rf48a2c4c  
  c010cc34 __verify_write_R203afbeb  
  . . . . .

  在 kernel 里,有一個 symbol table 是用來記錄 export 出去的 function 或 variable。除此之外,也會記錄著那個 module export 那些 function。上面幾行中,表示 kernel 提供了 drive_info 這個 function/variable。所以,我們可以在 kernel 里直接使用它,等載到 kernel 里時,會自動做好 link 的動作。由此,我們可以知道,module 本身其實是還沒做 link 的一些 object code。一切都要等到 module 被加載 kernel 之后,link 才會完成。各位應該可以看到 drive_info 后面還接著一些奇怪的字符串。_R744aa133,這個字符串是根據目前 kernel 的版本再做些 encode 得出來的結果。為什幺額外需要這一個字符串呢 ?


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